HC-SR04, karşısındaki nesneyle arasındaki mesafeyi temassız şekilde ölçebilen, doğruluğu yüksek bir modüldür. 3mm doğrulukla, 2cm - 400cm arasında ölçüm yapabilir. Ses dalgalarını göndererek, geri gelme süresini ölçerek